Российское НПО «Андроидная техника» проводит проработку перспективного «робота-аватара» — антропоморфной робототехнической системы (АРТС), способной в перспективе заменить человека во время работы в опасных условиях, сообщил РИА Новости генеральный директор предприятия Александр Пермяков.
«В настоящее время в рамках договора с Фондом перспективных исследований НПО «Андроидная техника» ведёт разработку и проектирование «робота-аватара» с комбинированной системой управления с целью полной замены человека при выполнении работ в опасных и вредных условиях», — отметил Пермяков.
По его словам, «Андроидная техника» совместно с ФГУП «ЦНИИмаш» в 2010-2015 годах разработали робототехническую систему для дистанционного проведения научных экспериментов, выполнения контроля и обслуживания научной и служебной аппаратуры и других работ в открытом космосе в режиме реального времени.
Отвечая на вопрос, существуют ли в настоящее время готовые технологии, позволяющие создать «полноценного аватара», глава НПО «Андроидная техника» сказал, что на сегодняшний день разработаны робототехнические системы, работающие в режиме дистанционного (da Vinci, Telesar V, Justin, Atlas) и супервизорного (Robonaut 2, AILA, SAR-401, Valkyrie) управления.
«Копирующий режим управления с использованием специального костюма, позволяющего оператору чувствовать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами, применяется при управлении роботами Robonaut-2, Telesar V, SAR-400, SAR-401 и Justin. Каждый из перечисленных роботов оснащён видеокамерами высокого качества с большим углом обзора, передающими стереоскопическое изображение на 3D-дисплей, расположенный в шлеме оператора», — уточнил Пермяков.
[vsw id=»P5Bm2inffX8″ source=»youtube» width=»500″ height=»313″ autoplay=»no»]
Экзоскелетные технологии, разрабатываемые НПО «Андроидная техника», помимо управления АРТС с силомоментной обратной связью, включают также и силовые решения, направленные на увеличение мышечной силы человека.
«Это актуально, в том числе, для освоения Луны и Марса, где робототехнические системы способны будут проводить развёртывание станций, подготовку помещений и внешней инфраструктуры, монтировать силовые установки и прочие напланетные конструкции без непосредственного присутствия человека в опасных для жизни условиях», — констатировал гендиректор НПО «Андроидная техника».